Группа Kra была сформирована летом 2001 года в следующем составе: Keiyuu (Кейю) – вокал, фортепиано, Mai (Маи) – гитара, Yuura (Юура) – бас, и Yasuno (Ясуно) – ударные. Группа относится к стилю visual kei и отличается не только ярким имиджем, но и легкими мажорными мелодиями. Ребята стремятся сделать свое творчество как можно более позитивным, выгодно отличаясь этим от большинства групп, работающих в том же стиле.
В мае 2002 года вышла их первая демо-запись, которая называлась «Brise». В октябре того же года ребята записали свой первый мини-альбом, «Boku to no Himitsu», а месяц спустя предложили слушателям вторую демо-запись, «Hard Lolita». Несмотря на полное отсутствие какого-либо музыкального опыта, участники группы принялись активно завоевывать любовь фанатов, выступая в небольших клубах и принимая участие в различных фестивалях. Популярность молодой группы продолжала расти, и очень скоро Kra заключили договор со звукозаписывающей компанией PS Company.
В январе 2003 года в продажу поступил второй мини-альбом Kra, «Kimi ni Shitsumon!». Затем группа приняла участие в фестивале Beauti-Fool's Fest '03, выступив с такими командами, как Deadman, D`espairs Ray, MUCC и Miyavi. Это событие стало большим шагом в развитии музыкальной карьеры команды, и еще до конца года группа выпустила три новых мини-альбома.
В мае следующего года ребята записали макси-сингл «Kuu» и, после многочисленных выступлений, выпустили DVD под названием «Meisaku Gekijo».
В начале 2005 года у Kra вышли сразу три части макси-сингла «Yaneura no Kanrinin», альбомы «Acid Marchen», «Artman (Reissue)», «Shiki Tabi no Samposha (Reissue)», «Circus Shounen (Reissue)» и еще один DVD. В том же году группа дала несколько концертов в рамках тура «Peace and Smile Carnival Tour», который был организован лейблом PS Company.
В мае 2006 года увидели свет сразу два мини-альбома: «Kerabian Night » и «Hoshizora Ressha no Kiteki o Kikinagara». Сентябрь преподнес поклонникам творчества Kra еще один приятный сюрприз – макси-сингл «Heart Balance», вышедший сразу в двух версиях, одна из которых была дополнена DVD. Сразу после этого группа отправилась в короткое турне по стране и наконец-то стала major. Первое живое выступление в новом статусе команда дала в декабре того же года в C.C. Lemon Hall. Тогда же группа представила двухсторонний макси-сингл «artman».
Весной следующего года у Kra вышли альбом «dhar.ma» и DVD «COURT of JUSTICE». 26 сентября появился мини-альбом «Creatures», который был затем переиздан в Европе, появившись на прилавках музыкальных магазинов в ноябре.